文丨承承

編輯丨李壯

人形機器人商業化落地進程加快，多家公司透露新動態。

3月下旬以來，二級市場上人形機器人概念股的投資熱度出現降溫，僅3月20日-3月31日期間，大智慧人形機器人指數就下跌了9.87%，此外,人形機器人產業鏈中的絲杠指數下跌了7.13%，減速器指數下跌了11.01%……工業母機指數下跌了5.57%。在指數調整的同時，不僅有多家人形機器人概念股通過業績預告、快報、正式年報方式透露了自己2024年業績情況，同時也有公司通過不同渠道發布了自己在人形機器人賽道上的最新動態。

人形機器人商業化落地可期

近期，金沙江創投管理合伙人朱嘯虎的人形機器人“泡沫論”言論引發市場熱議。朱嘯虎在接受相關媒體采訪時指出，金沙江天使基金在過去幾年投過一些早期的具身智能項目，最近幾個月都在退出，“看不到商業化路徑，共識又高度聚焦，一般就是退出的時候了；現在共識度高度集中，是有退出機會的。”

對于朱嘯虎的看空觀點，部分人形機器人概念股2024年財報數據不及預期的事實，似乎佐證了朱嘯虎的看法。譬如，埃夫特發布的2024年業績快報顯示，公司營收同比下滑27.79%，歸母凈利潤虧損1.46億元；利元亨營收同比下滑44.82%，歸母凈利潤虧損10.06億元；鼎智科技營收同比下滑20.48%，歸母凈利潤同比下滑49.32%……就已披露2024年業績快報的25家人形機器人概念股來看，有9家公司的歸母凈利潤出現了同比下滑。此外，在41家發布2024年業績預告的人形機器人概念股中，也有16家公司業績預憂（不包括6家減虧公司），其中禾川科技、豪森智能、埃斯頓、風語筑還出現了首次虧損。

人形機器人賽道真的出現了“泡沫”？答案是否定的。事實上，在披露業績快報的25家人形機器人概念股中，業績向好者仍是多數，譬如長盈精密歸母凈利潤同比增長了796.99%、雙林股份歸母凈利潤同比增長508.43%、長虹能源歸母凈利潤同比增長172.45%……歸母凈利潤實現正增長的達16家。同樣，25家公司中營收實現同比增長的也多達20家。

此外，近期還有多個消息證實人形機器人正進入商業化落地階段，這對產業持續發展有利。譬如，3月25日，特斯拉CEO馬斯克在全體員工會議上宣布，人形機器人擎天柱（Optimus）已在弗里蒙特工廠的試產線上完成制造，今年將進入試生產階段，目標5000臺Optimus機器人，已訂購1萬至1.2萬臺組件，目標2026年生產5萬臺；東風柳汽近日宣布將于其汽車制造廠內部署20臺優必選工業人形機器人Walker S1，并計劃在上半年完成，應用于汽車整車制造，提升其制造工廠的智能化和無人化水平及效率。

“人形機器人集成人工智能、高端制造、新材料等先進技術，有望成為繼計算機、智能手機、新能源汽車后的顛覆性產品，將深刻變革人類生產生活方式，重塑全球產業發展格局。”民生證券在研報中指出，2025年是人形機器人通用能力躍升的起點，全球將有數千臺人形機器人進入工廠場景訓練。

減速器龍頭公司業績出現分化

在人形機器人產業鏈中，減速器是人形機器人的核心部件。從結構劃分看，其分為行星減速器、RV減速器、諧波減速器三大類，其中行星減速器因其輸出扭矩有限且相對精度稍遜，適用于機器人部分身體旋轉關節；RV減速器因質量與體積較大，主要應用于機器人基座、大臂、肩部等重負載位置；諧波減速器因其精度、傳動比方面表現優異，主要用于機器人小臂、腕部、手部等部件。

在A股上市公司中，行星減速器代表性公司主要有中大力德、豐立智能、國茂股份等，RV減速器代表性公司主要有雙環傳動、秦川機床，諧波減速器代表性公司主要有綠的諧波、豐立智能、中鼎股份等。

目前來看，減速器行業已有28家公司披露了2024年業績預告，預期業績實現同比增長的公司多達19家，其中昊志機電、藍黛科技、大族激光等龍頭公司業績同比增幅均在100%以上。但相較多數公司在業績預期時向好情況，目前已披露的2024年業績快報卻是截然相反，披露業績快報的11家減速器公司中，有7家公司的歸母凈利潤出現了同比下滑，這其中就包括了諧波減速器龍頭綠的諧波，要知道其是國內率先實現諧波減速器的工業化生產和規模化應用的公司。

從概念來看，綠的諧波既有減速器概念，也有人形機器人和工業母機概念，2022年以來，公司歸母凈利潤一改前幾年同比上漲趨勢，出現了持續下滑情況，歸母凈利潤規模由2021年末的1.89億元下降到2023年的0.84億元。今年2月28日，公司披露的2024年業績快報顯示，在實現營收同比增長8.34%的情況下，歸母凈利潤同比下降了32.29%，歸母凈利潤規模為0.57億元。要知道，在綠的諧波三季報時，其歸母凈利潤就有0.57億元，同比下滑幅度也僅為18.85%。

對于歸母凈利潤的下降，綠的諧波表示，主要系開拓海外市場費用增加，持續加大研發投入，銀行存款利率下調導致公司現金管理收入減少等因素所致。也就在業績快報發布的當日，綠的諧波股價下跌了11.92%,此后跟隨著市場調整而調速。至3月31日，在減速器指數區間下跌4.23%的情況下，綠的諧波股價下跌了14.56%。

綠的諧波仍看好未來的發展機會，其在業績快報中表示，“隨著機器人行業技術快速迭代，機器人對精密傳動部件提出了更多新的要求。為了保持技術領先優勢，滿足市場對前沿產品的需求，公司持續加大研發資源投入。設立跨學科專業研發團隊，自研先進設備，開展前沿技術研究和新產品開發。”

值得一提的是，就在今年年初，綠的諧波完成了2022年定增融資方案，成功募資14億元，發行價格為 97.80 元/股。招商基金、諾德基金、財通基金、迎水長陽 14 號私募基金等多家機構成功獲配。就綠的諧波今年股價走勢來看，綠的諧波的持續上漲讓獲配機構浮盈不少。統計數據顯示，截至3月31日，綠的諧波股價為149.1元，較發行價上漲了52.45%。

也就在股價上漲期間，2月18日，公司發布公告稱，股東李謙因自身資金需求，擬通過集中競價交易或大宗交易的方式，減持其所持有的公司股份數量合計不超過450000股，即不超過公司股份總數0.25%。減持期間為2025年3月11日至2025年6月10日。在公告前一交易日，彼時股價為167元，目前為144.45元。

多家人形機器人概念股披露新動態

在財報之外，近日埃斯頓、美力科技、日盈電子、藍黛科技、萬向錢潮、征和工業、中控技術等在內的多家上市公司，通過不同渠道披露了自己在人形機器人產業上布局的最新動態。

其中，埃斯頓于3月25日在投資者互動平臺表示，公司參股的埃斯頓酷卓已于2024年9月24日在上海工博會上發布第一代人形機器人CODROID01，并正在進行下一輪的設計與小批量工業場景驗證，配合工業機器人在智能生產線和智能工廠中進行應用。“酷卓堅持自主研發人形機器人，積極開展核心零部件（如關節執行器）、整機和具身智能軟件平臺的研制，小腦采用自主搭建和訓練的多模態小模型，結合觸覺、視覺等多模態信息技術，打造數據和AI技術驅動的機器人控制和技能訓練平臺，不斷提升機器人的智能化水平。”

征和工業在3月27日披露的2024年年報中稱，2024年公司營收同比增長5.94%，歸母凈利潤同比增長12.91%。征和工業表示，微型鏈系統項目研發用于機器人行業，重點攻關用于人形機器人靈巧手傳動技術；截至報告期末，產品正在試制驗證階段。

3月29日，日盈電子披露了2024年年報，營收同比增長27.4%，歸母凈利潤同比增長41.44%。對于業績的增長，公司表示“主要系報告期內公司銷售規模增長、政府補助、投資收益增加所致。”對于人形機器人產業的布局，日盈電子表示，公司結合自身多年積累的溫度、壓力等傳感器研發、生產經驗，積極投入以柔性觸覺傳感電子皮膚為代表的新產品開發。公司將采取“前瞻研發+客戶需求導向”的產品布局模式，根據行業動態和客戶需求，加快布局人形機器人領域的相關新產品。

同一日，勝宏科技也披露2024年年報，營收同比增長35.31%，歸母凈利潤潤同比增長71.96%。在年報中，勝宏科技表示，人工智能領域的工業人形機器人產品已實現產業化作業；低空經濟領域的垂直起降航空器(eVTOL)已開始送樣測試。公司將緊跟市場，做好前沿技術的布局。

4月1日，中控技術披露了2024年年報，營收同比增長6.02%，歸母凈利潤同比增長1.38%。在年報中，中控技術表示，2024 年公司正式建立了機器人產品業務體系，2024 年實現收入 5601.09 萬元，新簽訂單 1.67億元，業務從無到有，快速全面爆發，發布以“AI+平臺+安全巡檢”、供應鏈物流、協作機器人裝備為核心的流程工業機器人解決方案“Plantbot”，完成 PlantbotStudio 綜合調度管理平臺 V1.0開發，通過整合“AI+機器人”技術，運用包括四足機器狗、人形機器人等新技術產品，賦予機器人出色的感知、決策與執行能力……積極探索人形機器人在智慧實驗室等場景的應用。

（文中提及個股僅作舉例分析，不作投資建議）