《科創板日報》7月4日訊（編輯 宋子喬）?在今日的世界人工智能大會（WAIC 2024）上，多款人形機器人亮相。

中國首個全尺寸開源通用人形機器人公版機“青龍”發布。該款機器人由人形機器人（上海）有限公司自主研發，具備高機動下肢行走配置與輕量化高精度上肢作業配置，支持快速行走、敏捷避障、穩健上下坡和抗沖擊干擾等四大運動功能。

“青龍”人形機器人身高185cm，體重80kg，擁有高度仿生的軀干構型和擬人化的運動控制，支持多模態機動、多模態感知、多模態交互和多模態操控，全身多達43個主動自由度，最大關節峰值扭矩400N.m，算力支持400TOPs。

達闥機器人最新一代人形機器人XR4首次亮相，并開啟預售，價格39.9萬元起，該機器人搭載了具身智能大模型RobotGPT，主要應用于科研場景。

據介紹，這款身高168cm、采用碳纖維復合材料打造的全尺寸雙足機器人，不僅擁有超過60個智能柔性關節，還能以每小時3.5公里的速度移動，手臂可承載10公斤重物。具有模仿學習和基于數字孿生的強化學習能力，可應用于工業制造、家庭養老和商業服務等多個領域。

特斯拉二代人形機器人Optimus（擎天柱2代，Optimus Gen2）現身展會，“見證人形機器人的再進化”。該機器人此前僅在線上出現過，去年12月13日，特斯拉在社交媒體X上放出這一機器人的演示視頻。

據介紹，這款機器人的全身控制能力和平衡性再次進化，在直立行走的基礎上，行走速度提升了30%，十個手指進化出感知和觸覺，借助視覺神經網絡和FSD芯片，可校仿人類的操作進行電池的分揀訓練。

宇樹科技攜帶全球首款原地后空翻功能的通用人形機器人H1亮相，這款機器人目前是全球首款擁有原地后空翻能力的全尺寸電驅人形機器人。它的身高約180厘米，體重約47公斤。

宇樹方面表示，目前人形機器人真正大規模應用的主要限制在于機器人人工智能方面尚未突破臨界點。然而，近年來人工智能技術取得了快速進步，可能在1到2年內就會有一些小的突破，而在3到5年內，有足夠的潛力實現突破性的質變。

樂聚公司旗下的“夸父”（KUAVO）也來了。該機器人此前亮相于華為開發者大會2024，是國內首款搭載鴻蒙操作系統的全尺寸人形機器人。

據介紹，這款機器人搭載盤古具身智能大模型，不僅能夠實現全方位視覺感知，還具備跳躍能力，能夠多地形行走。現場人員表示，這款機器人目前已經開始量產，價格預估在60-80萬元人民幣。

▌詳解上述機器人及“出品方”>>

“青龍”

人形機器人（上海）有限公司成立于2023年，是一家國有控股的以從事研究和試驗發展為主的企業，注冊資本10億元，其股東包括上海電氣集團、張江集團等。

該公司已獲批省部級上海人形機器人制造業創新中心，并于2024年5月由工業和信息化部授牌成立國家地方共建人形機器人創新中心（以下簡稱“國地中心”）。

“青龍”訓練的場景在6月30日提前向媒體開放。國地中心研發體系總監邢伯陽介紹說，“青龍”43個主動自由度代表了目前人形機器人行業比較頂尖的硬件設計水平。智能制造將是全尺寸人形機器人的一個重要的用場景，比如車輛裝配的軟裝上料、下料等工作。

本次大會將展示“青龍”的運動能力和越野能力，邢伯陽此前稱，“現場計劃安排抗沖擊、抗擾動、上下斜坡等動態性能展示。”后續還會集聚產業力量，每年迭代新版本并持續開源。

達闥XR4

達闥機器人是一家上海本土機器人獨角獸企業，成立于2018年，于2023年完成了C輪融資，交易金額超10億元。天眼查數據顯示，達闥機器人背后股東包括上海國盛集團（上海國有資本運營平臺公司）、軟銀愿景基金、珠海格力、博將資本、啟明星辰、金地集團等。

達闥機器人的“特色”在于云端機器人（云腦+安全網+機器人）架構，即通過5G網絡把云端大腦和機器人的身體連接起來，把所有物理世界建模放在了數據孿生體系，讓人工智能做外掛，去控制虛擬的機器人，同時讓虛擬的機器人和實體的機器人同步。其開發了多模態人工智能大模型RobotGPT，致力于將RobotGPT接入更多機器人。

目前，達闥機器人可提供包括家庭服務機器人、商用服務機器人、教育機器人等多種類型的智能機器人產品。

本次人工智能大會上，除了人形機器人XR4，達闥機器人還將展出以大屏一體機智能終端為載體的Cloudia 2 Pro數字人、以四舵輪底盤為形態的配電室巡檢機器人Mover Mini INS I100，另外，人形機器人Cloud Ginger將在本次大會首次展示其在機場廁所清潔方面的新應用。

特斯拉Optimus

特斯拉Optimus的知名度更高。據了解，第二代Optimus最早于去年12月13日首次亮相。相比前代產品，其改進包括如下方面：采用了全部由特斯拉自主設計和制造的執行器和傳感器；整體外觀設計更加精細；行走速度提高了30%；重量減輕了10公斤，同時平衡感和身體控制能力得到改善；配備了全新的雙手，能夠抓握更重的物體并進行更加精細的操作。

Optimus二代機器人將首先應用于其制造工廠。6月14日，在特斯拉于美國得克薩斯州奧斯汀舉行的年度股東大會上，公司創始人兼CEO埃隆?馬斯克表示，特斯拉打算從2025年開始限量生產其自主研發的Optimus機器人，以供給特斯拉工廠使用，從而進一步提升生產效率和自動化水平。

馬斯克預計，到明年，特斯拉工廠中將有“超過1000個，甚至可能達到數千個”Optimus機器人投入運營。

樂聚“夸父”

樂聚公司是一家老牌人形機器人公司，創立于2016年3月，騰訊、深創投均為樂聚公司的股東。其總部位于深圳，同時在哈爾濱及杭州設有研發及生產基地，核心成員來自哈工大博士團隊。

夸父機器人是該公司最新一代的人形機器人，發布于2023年12月，是國內首款可跳躍、可適應多地形行走的開源鴻蒙人形機器人，重約45kg，全身26個自由度，行走速度最高可達4.6km/h，可快速連續跳躍，跳躍高度超20cm，搭載自研一體化關節和深度攝像頭，可實現全方位視覺感知。

宇樹H1

宇樹科技起家于四足機器人（機器狗），是全球首家公開零售高性能四足機器人并最早實現行業落地的公司。且機器狗目前依然是其主打產品，該公司已經吸引了美團、金石投資、源碼、深創投在內的不少資金。。

打開該公司官網，整機產品有6款機器狗（Go1、Go2、A1、B1、B2、Aliengo）、2款人形機器人（H1、G1），已落地的產品為巡檢、消防救援場景的機器狗。

其中H1機器人單臺售價約65萬元，已向市場銷售100多臺，主要賣給大學、科研機構；G1于5月13日發布，此前以9.9萬元起的“骨折價”出圈。