4月23日，A股減速器概念再走強，美湖股份、杭齒前進、南方精工、兆威機電、寧波東力、中馬傳動、圣龍股份等多只成分股漲停。

與以往相同，減速器概念的拉升往往與機器人脫不了關系，近期，機器人領域好消息頻傳。其中，首屆具身智能機器人運動會將于4月24日至26日在無錫市惠山區(qū)舉辦，將圍繞具身智能機器人技術及產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展設置具體內(nèi)容。

此外，根據(jù)TrendForce集邦咨詢數(shù)據(jù)，中國市場已有11家主流人形機器人本體廠商在2024年開啟量產(chǎn)計劃，其中有6家如宇樹科技、優(yōu)必選、智元機器人、銀河通用、眾擎機器人、樂聚機器人等廠商2025年量產(chǎn)規(guī)劃超過千臺。

市場規(guī)模持續(xù)擴大

人形機器人中，減速器是機器人機械系統(tǒng)的核心部件，通常占據(jù)整機成本的30%。

其主要功能是匹配原動機（如電機）和工作機構（如機器人的關節(jié)）之間的轉(zhuǎn)速，并有效傳遞扭矩。通過降低電機的高速旋轉(zhuǎn)，減速器能夠提供低速高扭矩的輸出，從而驅(qū)動機器人的各個關節(jié)進行復雜動作。減速器的存在使得人形機器人能夠執(zhí)行包括抓取物品、行走、舞蹈在內(nèi)的多樣化動作。

近年來，隨著機器人領域發(fā)展，以及全球制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級和高端裝備需求的增長，減速器市場規(guī)模持續(xù)擴大。

根據(jù)市場研究機構的數(shù)據(jù)，2024年全球減速器市場規(guī)模約為500億美元，同比增長約6%。其中，2024年，中國減速器市場規(guī)模約為1448億元人民幣（約合200億美元），占全球市場的比重超過30%。2025年，中國減速器規(guī)模有望達到1595億元人民幣（約合220億美元），同比增長10%以上。

技術加速追趕

中國減速器技術呈突飛猛進之勢，但與國外先進技術相比仍有差距。當前減速器市場呈現(xiàn)“國際企業(yè)主導高端、中國企業(yè)追趕突破”的競爭格局

目前，國際巨頭主導高端市場。日本企業(yè)納博特斯克（Nabtesco）占據(jù)全球RV減速器市場約60%份額，技術壟斷長達30年，產(chǎn)品應用于工業(yè)機器人、機床等領域；哈默納科（Harmonic Drive）全球諧波減速器龍頭，市占率超25%，與特斯拉Optimus、庫卡等企業(yè)深度合作。

此外，德國紐卡特（Neugart）專注行星減速器，在精密傳動領域技術領先；賽威（SEW）的通用減速器巨頭，產(chǎn)品覆蓋風電、冶金、物流等行業(yè)。

中國企業(yè)作為后起之秀加速追趕，其中綠的諧波是國內(nèi)諧波減速器龍頭，全球市占率約15%，技術指標媲美國際水平，已進入特斯拉供應鏈：雙環(huán)傳動的RV減速器領域突破高精度齒形加工技術，國內(nèi)市占率約14%，位列國產(chǎn)廠商第一：中大力德的行星減速器技術成熟，產(chǎn)品應用于工程機械、風電等領域。

且上述三家中國企業(yè)合計占據(jù)國內(nèi)精密減速器市場約40%份額。

目前，國產(chǎn)RV減速器壽命突破6000小時，噪音比日本產(chǎn)品低3分貝，價格低30%；諧波減速器精度達0.5角分，壽命超1萬小時，毛利率超55%。

可以認為，伴隨國內(nèi)下游客戶需求走強，及自身技術逐步消化后產(chǎn)品質(zhì)量提升，國內(nèi)部分企業(yè)的減速器產(chǎn)品已達到國際水準，國內(nèi)減速器企業(yè)逐漸打破國外企業(yè)的壟斷并在市場上占據(jù)一席之地。

多企業(yè)進展喜人

根據(jù)同花順，減速器板塊共有108只概念股，板塊總市值1.02萬億元。

綠的諧波的主營業(yè)務為諧波減速器、機電一體化產(chǎn)品。在國內(nèi)諧波減速器市場份額超60%，打破日本HD壟斷，進入國際四大家族供應鏈。產(chǎn)品壽命達10000小時，接近國際先進水平。

未來計劃擴產(chǎn)至50萬臺/年，拓展協(xié)作機器人市場。

中大力德主業(yè)生產(chǎn)RV減速器、行星減速器、電機驅(qū)動。其RV減速器精度達1弧分以內(nèi)，與埃斯頓等國產(chǎn)機器人廠商深度合作。

雙環(huán)傳動主業(yè)生產(chǎn)RV減速器、汽車齒輪、工程機械齒輪。其齒輪制造經(jīng)驗超40年，RV減速器進入埃夫特、新松等供應鏈，新能源汽車齒輪業(yè)務快速增長。

南通振康是國內(nèi)最早研發(fā)RV減速器的企業(yè)之一，產(chǎn)品進入汽車焊接機器人領域。

國茂股份是通用減速器國內(nèi)市場占有率第一，產(chǎn)品應用于建材、礦山等行業(yè)。主要生產(chǎn)齒輪減速機、擺線減速機。

雙飛集團從事自潤滑軸承、自潤滑軸承用復合材料及銅粉的研發(fā)、生產(chǎn)及銷售。產(chǎn)品用于汽車減速器工程機械減速器、工業(yè)自動化減速器等。在工業(yè)機器人中的應用主要在機械手關節(jié)部位。

恒工精密技術團隊已在RV減速機核心部件：行星架座、行星架蓋、擺線輪、針齒殼、偏心軸等方面實現(xiàn)技術突破，并開始小批量供貨。

五洲新春成功研發(fā)RV減速器軸承和諧波減速器柔性軸承，并獲得南高齒、來福諧波等國內(nèi)知名機器人減速器企業(yè)的認可。其中，RV減速器軸承和諧波減速器軸承已通過客戶試驗，并與客戶同步開展開發(fā)工作。公司還研發(fā)了交叉滾子軸承、行星滾柱絲杠、微型絲杠等核心零部件，主要應用于人形機器人的旋轉(zhuǎn)關節(jié)、直線關節(jié)及靈巧手。