《港灣商業觀察》施子夫

2024年12月18日，浙江環動機器人關節科技股份有限公司（以下簡稱，環動科技）的上市審核狀態變更為“已問詢”，公司在11月25日科創板IPO獲上交所受理，獨家保薦機構為廣發證券。

此次環動科技沖刺上市系由深交所上市公司雙環傳動（002472.SZ）分拆而來。A拆A能否順利，環動科技能否憑借上市成功融資進行業務擴張，引起外界廣泛關注。

01

核心產品平均售價出現下滑

環動科技主要從事機器人關節高精密減速器的研發、設計、生產和銷售，為客戶提供覆蓋3-1000KG負載機器人所需的高精密減速器整體方案，公司主營產品包括RV減速器、精密配件及諧波減速器，廣泛應用于機器人、工業自動化等高端制造領域。

RV減速器為環動科技的主要產品，該減速裝置是最常用的精密減速器之一。從2021年-2023年及2024年1-6月（以下簡稱，報告期內），RV減速器產品占當期環動科技總收入比重的九成及以上。

不難看出，環動科技的主營產品相對單一，因此公司在應對抵抗市場競爭、行業波動等方面的能力存在一定風險性。

受益于下游市場需求釋放、RV減速器國產化進程加速等因素影響，環動科技的銷售規模持續增長，其中2022年、2023年主營業務收入分別同比增長86.68%、84.20%。在2024年1-6月，環動科技下調了主要產品的銷售單價，使得營業收入和利潤規模有所下降。

報告期內，環動科技實現營收分別為9141.23萬元、1.69億元、3.09億元和1.34億元，當期凈利潤分別為2021.40萬元、5017.83萬元、7626.29萬元和2553.95萬元，扣非后歸母凈利潤分別為688.96萬元、3929.28萬元、6533.24萬元和2114.67萬元。

上述期間內，RV減速器的銷售數量分別為3.33萬臺、4.96萬臺、9.57萬臺和4.75萬臺，平均售價分別為2533.45元/臺，3209.03元/臺、3065.38元/臺和2652.86元/臺，銷量及平均售價均出現先上升后回落。

同時受RV減速器產品銷售單價變動影響，平均售價下降幅度超過了規模效應和降本增效帶來的成本控制，導致期內公司整體毛利率出現波動。報告期內，環動科技的主營業務毛利率分別為35.48%、40.68%、42.47%和38.14%，2021年-2023年毛利率持續增長，2024年1-6月有所下降。

另外，環動科技還享受一定的稅收優惠政策和政府補助。報告期各期，公司享受的稅收優惠金額分別為131.25萬元、1059.24萬元、1083.86萬元和328萬元，占當期利潤總額的比例分別為5.17%、24.93%、12.36%和11.43%。2022年第四季度環動科技新購置設備允許當年一次性全額抵扣應納稅所得額并在稅前實行100%加計扣除的稅收優惠，使得當年公司享受稅收優惠金額占比相對較高。

2021年環動科技獲得高新技術企業認定，報告期內享受按15%的所得稅優惠稅率繳納企業所得稅。

02

大客戶依賴明顯，存貨及應收賬款周轉率放緩

環動科技的產品銷售模式以直銷為主，經銷為輔。公司的主要客戶為國內知名機器人品牌廠商，從下游大客戶銷售收入情況來看，公司存在明顯的大客戶尤其是第一大客戶集中度較高的情況。

報告期內，公司來自前五大客戶的銷售收入分別為7262.79萬元、1.43億元、2.85億元和1.06億元，占當期營業收入的比例分別為79.45%、84.30%、92.12%和79.50%。

其中，公司對第一大客戶埃斯頓（002747.SZ）的銷售收入分別為1163.09萬元、7289.85萬元、1.6億元和7066.43萬元，占比分別為12.72%、43.07%、51.61%和52.88%。在最近的一年半時間里，環動科技來自埃斯頓的收入金額占總收入的五成以上。

另外，外界關注度較高的是，埃斯頓在過去一段時間的業績表現出現了一定下滑。2023年，埃斯頓實現營收46.52億元，同比增長19.87%；歸屬凈利潤1.35億元，同比下滑18.80%；扣非凈利潤8500萬元，同比下滑27.52%。

2024年前三季度，埃斯頓實現營收33.67億元，同比增長4.38%；歸屬凈利潤-6670萬元，同比下滑147.55%；扣非凈利潤-1.08億元，同比下滑222.85%。

此外，報告期各期末，環動科技應收賬款賬面價值分別為2325.90萬元、6895.18萬元、1.35億元和1.75億元，占流動資產的比例分別為18.49%、31.84%、27.30%和34.01%；應收賬款賬面余額分別為2538.48萬元、7355.21萬元、1.43億元和1.85億元，應收賬款余額占營業收入的27.77%、43.46%、46.30%和69.22%。

環動科技表示，2024年6月末，公司應收賬款余額持續增長主要系當年第二季度銷售規模較上年第四季度增長1100萬元以上，形成的部分應收賬款截至報告期末尚在信用期內，且當期公司部分客戶回款有所放緩。

報告期各期末，環動科技的存貨賬面價值分別為3650.03萬元、5828.93萬元、1.04億元和1.11億元，占流動資產的比例分別為29.02%、26.91%、20.92%和21.53%。

同一時期，環動科技的應收賬款周轉率分別為4.07次、3.42次、2.85次和1.63次，存貨周轉率分別為2.10次、2.02次、2.12次和1.49次。其中，同行可比公司應收賬款周轉率均值分別為7.53次、6.71次、5.72次和4.16次，要明顯高于當期公司應收賬款周轉水平。

存貨及應收款雙雙走高的情況下，環動科技的現金流表現也出現大幅流出。報告期各期末，公司經營活動產生的現金流量凈額分別為2925.03萬元、3771.34萬元、2614.85萬元和437.78萬元。

03

增資后股權轉讓，產能利用率有所回落

環動科技的控股股東為雙環傳動（002472.SZ），雙環傳動及其控制的除環動科技外的其他企業主要從事機械傳動齒輪及其相關零部件的研發、設計、制造和銷售，主要產品包括乘用車齒輪、商用車齒輪、工程機械齒輪、摩托車齒輪、電動工具齒輪等。

2023年9月，雙環傳動發布關于籌劃控股子公司分拆上市的提示性公告。2024年3月，雙環傳動披露分拆子公司至科創板的核查意見。雙環傳動表示，分拆子公司有利于上市公司聚焦主營業務，進一步鞏固和發揮主業優勢，增強持續經營能力和獨立性。

有市場人士指出，分拆子公司增加了母公司融資的靈活性，有助于優化資本結構，同時也為子公司開辟了新的融資渠道，使其能夠更便捷地募集資金滿足業務的發展需求。

截至招股書簽署日，雙環傳動持有環動科技61.29%的股權，為公司的控股股東。

截至2024年6月末，吳長鴻、陳劍峰、蔣亦卿和陳菊花合計直接和間接控制公司控股股東雙環傳動15.18%的股份，為雙環傳動的實際控制人。上述四人除通過雙環傳動間接控制公司61.29%的股權外，吳長鴻直接持有公司5.74%的股權，蔣亦卿、陳劍峰通過嘉興環創間接持有公司0.24%的股權。故吳長鴻、陳劍峰、蔣亦卿和陳菊花合計持有和控制公司67.27%的股權，為公司實際控制人。

報告期內，環動科技累計進行了2次增資，1次股權轉讓，并于2023年8月整體變更為股份公司。

2021年12月，環動科技第一次增資，合計增資850萬元，公司注冊資本增至2850萬元；2023年1月，環動科技第二次增資413.25萬元，公司注冊資本增至3263.25萬元。2023年5月，吳長鴻向新增股東高瓴辰鈞、高瓴裕潤合計轉讓其持有環動有限的出資額32.63萬元；張靖分別向先進制造基金、新增股東杭州星成和淳安浙環轉讓其持有環動有限的出資額 21.75萬元、15.22萬元和6.52萬元。

外界較為關心的是，在2023年1月，環動科技引入國家制造業轉型升級基金、國投招商、Temasek淡馬錫、高瓴資本等明星資本，總增資2.9億元。而同年5月即完成股權轉讓，其合理性不免讓人生疑。

此次IPO，環動科技計劃募資14.08億元，其中11億元用于機器人精密減速機智能制造基地建設項目，1.57億元用于機器人精密傳動研發中心建設項目，1.5億元用于補充流動資金及償還銀行貸款項目。

值得注意的是，報告期各期，公司RV減速器產品的產能利用率分別為80.61%、87.02%、101.30%和83.08%。公司表示，2024年上半年產能利用率因產量增長相對放緩而有所回落。各年第四季度，公司考慮次年春節假期停產影響并結合銷售預期加大生產備貨，故各年度產量略大于銷量，產銷率基本保持在合理水平。（港灣財經出品）