?

來(lái)源 | 伯虎財(cái)經(jīng)（bohuFN）?

作者 | 路費(fèi)?

安徽銅陵市發(fā)生的小米su7事故，除了小米本身的話(huà)題度，大家熱議最多的還有智能駕駛（以下簡(jiǎn)稱(chēng)”智駕”）。

在汽車(chē)安全領(lǐng)域，有一個(gè)重要的安全指標(biāo)叫做TTC，意思就是車(chē)輛正常行駛到發(fā)生碰撞所用的時(shí)間。

根據(jù)小米公布的這次事件部分行車(chē)數(shù)據(jù)，在車(chē)輛發(fā)生碰撞的2秒前，汽車(chē)的NOA系統(tǒng)發(fā)出了障礙物提醒。隨后駕駛員在慌亂之下接管車(chē)輛，發(fā)生撞擊，此時(shí)車(chē)速為97km/h。

也就是說(shuō)，在將近百公里的時(shí)速下，駕駛者只有兩秒的反應(yīng)時(shí)間。

這就讓大家重新把目光投向了激光雷達(dá)。激光雷達(dá)屬于主動(dòng)發(fā)光，利用激光束來(lái)掃描周?chē)h(huán)境，相比用攝像頭被動(dòng)感知的視覺(jué)系統(tǒng)可以不受環(huán)境光影響。FSD入華之際，李想就曾喊話(huà)?cǎi)R斯克可以考慮激光雷達(dá)：

“目前攝像頭在沒(méi)有光線(xiàn)看到的距離只有100米出頭（有效探測(cè)距離）。而激光雷達(dá)，沒(méi)有任何光線(xiàn)也能看到200米遠(yuǎn)的物體。車(chē)速130公里每小時(shí)，依然能夠?qū)崿F(xiàn)AEB自動(dòng)緊急制動(dòng)。”

伯虎財(cái)經(jīng)綜合了這次以及之前智駕事故的報(bào)道，發(fā)現(xiàn)大眾有兩個(gè)關(guān)于智駕的模糊。

一方面，在許多消費(fèi)者看來(lái)，廠商的智駕已經(jīng)非常成熟，完全可以勝任司機(jī)的職責(zé)。網(wǎng)絡(luò)上也有不少人PO出了自己通過(guò)一些手段騙過(guò)了廠商的安全設(shè)計(jì)、把駕駛完全交給智駕的視頻。

但另一方面，當(dāng)前所有車(chē)企的智駕都只是L2級(jí)別，更正確的稱(chēng)呼應(yīng)該是智能輔助駕駛。但在宣傳上，這點(diǎn)并沒(méi)有得到該有的重視。

同時(shí)受限于成本，作為重要安全冗余的激光雷達(dá)并沒(méi)有被廣泛搭載，而是被采用到少數(shù)高端車(chē)型上。作為智駕平權(quán)的重要手段，純視覺(jué)路線(xiàn)才是平價(jià)車(chē)型的主流。

如果說(shuō)純視覺(jué)是在技術(shù)路線(xiàn)上追求理想狀態(tài)，那么在技術(shù)落地上恰恰是出于更功利的需求。自動(dòng)駕駛的初心是更安全，但在市場(chǎng)的推動(dòng)下，智駕并不如宣傳的那么安全。

01 技術(shù)理想主義

馬斯克之所以能下定決心把激光雷達(dá)剔除走純視覺(jué)路線(xiàn)，原因有兩個(gè)。

一個(gè)是成本。在市場(chǎng)早期，美國(guó)公司Velodyne一顆64線(xiàn)激光雷達(dá)能賣(mài)到8萬(wàn)美元單價(jià)。在中國(guó)供應(yīng)量的降本魔法下，激光雷達(dá)的成本驟降至200美元。這背后是激光雷達(dá)本身也不怎么賺錢(qián)。據(jù)《財(cái)經(jīng)》報(bào)道，激光雷達(dá)廠商禾賽科技表示：

“在中國(guó)乘用車(chē)市場(chǎng)，激光雷達(dá)本身不是暴利行業(yè)，我們目前看起來(lái)有相對(duì)不錯(cuò)的綜合毛利，是因?yàn)楹藤愑斜容^多的高毛利機(jī)器人業(yè)務(wù)，實(shí)際上乘用車(chē)相關(guān)業(yè)務(wù)的毛利沒(méi)有那么高。

當(dāng)然，更重要的是，馬斯克找到了BEV+Transformer+占用網(wǎng)絡(luò)的智能駕駛方案。最好的智駕理論上是能像人一樣開(kāi)車(chē)，而人開(kāi)車(chē)靠的是眼鏡。

過(guò)去純視覺(jué)路線(xiàn)的缺點(diǎn)在于，純視覺(jué)很難像激光雷達(dá)那樣，通過(guò)不斷掃描得到一個(gè)3D成像，從而更精確的判斷距離。而通過(guò)大模型和占用網(wǎng)絡(luò)，特斯拉的純視覺(jué)路線(xiàn)可以通過(guò)把二維圖像拼接為三維動(dòng)態(tài)場(chǎng)景，去實(shí)現(xiàn)和激光雷達(dá)相似的功能。

理論上，純視覺(jué)的智駕路線(xiàn)未來(lái)或許能發(fā)展到像人一樣開(kāi)車(chē)。但是安全沒(méi)有理想主義。

這里并不是說(shuō)激光雷達(dá)的方案更好，根據(jù)界面新聞引用行業(yè)人士的說(shuō)法，雖然目前激光雷達(dá)的識(shí)別距離可以達(dá)到200米，理論上傳感器感知能力上限更高，但具體做得怎么樣，還要取決于軟件算法系統(tǒng)。“如果算法做的不好，即使搭載激光雷達(dá)也不會(huì)有太大效果。”

而是站在消費(fèi)者的角度，在夜晚、雨天、大霧等復(fù)雜環(huán)境下，搭載激光雷達(dá)的方案的可靠性會(huì)更強(qiáng)。

當(dāng)下，智駕已經(jīng)成為了影響消費(fèi)者購(gòu)車(chē)的主要因素。這也意味著，想要買(mǎi)車(chē)，圍繞智駕去做宣傳是非常必要的。今年，智駕平權(quán)已經(jīng)成為了一個(gè)熱詞。

許多車(chē)企在宣傳時(shí)沒(méi)能給到消費(fèi)者足夠的提醒。有消費(fèi)者向伯虎財(cái)經(jīng)表示，自己在購(gòu)車(chē)時(shí)，一些一線(xiàn)銷(xiāo)售常常聲稱(chēng)無(wú)限接近L3。在發(fā)布會(huì)上，廠商的過(guò)度宣傳也會(huì)影響用戶(hù)的認(rèn)知，從而形成“安全”“方便”的鋼印。

但許多人可能不知道，根據(jù)工信部《汽車(chē)駕駛自動(dòng)化分級(jí)》標(biāo)準(zhǔn)，L2級(jí)屬于“組合駕駛輔助”，駕駛員必須全程監(jiān)控環(huán)境并隨時(shí)準(zhǔn)備接管。也就是說(shuō)，只要不是有關(guān)部門(mén)認(rèn)定的L3級(jí)別智駕，事故的責(zé)任主體都是駕駛員。

目前國(guó)內(nèi)還沒(méi)有L3級(jí)別的智能駕駛。

02 怎么和市場(chǎng)妥協(xié)？

從終局來(lái)說(shuō)，自動(dòng)駕駛本身的使命是為了取代人類(lèi)駕駛車(chē)輛。因?yàn)槿祟?lèi)本身的駕駛能力會(huì)受到各種因素的干擾。一個(gè)成熟的智駕帶來(lái)的一定是更安全、更守規(guī)矩的駕駛，而人類(lèi)也可以從駕駛員的角色中解放出來(lái)，從而帶來(lái)更多的產(chǎn)業(yè)機(jī)會(huì)。

即便是從目前來(lái)說(shuō)，智駕對(duì)于一些駕駛場(chǎng)景的幫助仍然是巨大的。

從輔助駕駛的角度而言，伯虎財(cái)經(jīng)采訪了了身邊使用過(guò)智駕的用戶(hù)觀點(diǎn)，他們都表示智駕大大降低了他們高速駕駛的疲勞。絕大多數(shù)時(shí)間，他們只用握住方向盤(pán)，在出現(xiàn)不符合自己判斷是準(zhǔn)備隨時(shí)接管。一些老司機(jī)甚至說(shuō)，在城區(qū)，比起一些菜鳥(niǎo)或者技術(shù)不合格的司機(jī)，智駕的表現(xiàn)可能要更好一線(xiàn)。

在智駕心智日益重要的今天，智駕平權(quán)就被擺在了臺(tái)面上。為了讓智駕能夠下探到更低價(jià)位的車(chē)型，純視覺(jué)開(kāi)始被越來(lái)越多的車(chē)企采納。

最典型的比如小鵬。作為國(guó)內(nèi)智駕的代表車(chē)企，在去年七月推出小鵬P7+之前，包括、G9、X9在內(nèi)多款車(chē)型都搭載了激光雷達(dá)，但P7+以及隨后上市的G6和G9 2025改款版都改用了純視覺(jué)。

更多的品牌則是選擇通過(guò)不同價(jià)位來(lái)區(qū)分智駕路線(xiàn)的選擇。比如比亞迪的天神之眼系統(tǒng)，A和B方案都搭載了激光雷達(dá)，而基礎(chǔ)版的C方案則是純視覺(jué)。

這是因?yàn)椋啾容^于搭載激光雷達(dá)的方案，純視覺(jué)的方案能夠把成本降低30%。到底裝不裝激光雷達(dá)，怎么裝激光雷達(dá)成為了車(chē)企們的一個(gè)選擇題。

好消息是，中國(guó)供應(yīng)鏈的強(qiáng)度，中國(guó)市場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng)烈度都在加速激光雷達(dá)的普及。去年4月，速騰聚創(chuàng)發(fā)布了售價(jià)僅為200美金的車(chē)載激光雷達(dá)新品MX。不久后，禾賽發(fā)布了ATX宣布以不到200美元的價(jià)格出售。這個(gè)動(dòng)作也被業(yè)內(nèi)視為開(kāi)啟了車(chē)載激光雷達(dá)“科技平權(quán)”時(shí)代。

技術(shù)降本和規(guī)模效應(yīng)的疊加，也使得國(guó)內(nèi)的激光雷達(dá)公司逐漸走上正軌。2024年，禾賽科技全年整體毛利率為42.6%。另一家同行速騰聚創(chuàng)整體毛利率為17.2%，上年同期為8.4%。

我們遲早能看到一個(gè)更安全的未來(lái)。

參考來(lái)源：

《財(cái)經(jīng)》：激光雷達(dá)壟斷格局趨穩(wěn)，頭部玩家“增長(zhǎng)戰(zhàn)役”怎么打?

文章封面首圖及配圖，版權(quán)歸版權(quán)所有人所有。若版權(quán)者認(rèn)為其作品不宜供大家瀏覽或不應(yīng)無(wú)償使用，請(qǐng)及時(shí)聯(lián)系我們，本平臺(tái)將立即更正。?