撰文?| 吳依涵??

編輯?| 吳先之

在科幻小說《三體》第二部中，作者劉慈欣這樣描述主人公思考的場景：“他坐在湖邊的長椅上，看著湖中雪山的倒影，什么都不想或什么都想，不知不覺一天就過去了。”

后來，主人公找到了拯救世界的方法，而這段情節也成為創業者顧維灝的靈感來源。2021年12月23日，他作為毫末智行CEO，發布了中國首個自動駕駛數據智能體系MANA，中文名“雪湖”。

毫末智行是在一條充滿未來感的賽道上奔襲。

理想情況下，當一輛自動駕駛汽車行駛在馬路上時，它并不是一輛汽車，而是一個智能空間和一組飛速產生、變化的數據交互構成的復雜系統。這套系統通過移動互聯網，連接到擁有超級計算能力的智算中心，能對空間內乘坐者的需求或空間外道路交通的實況做出瞬間的研判和控制，還擁有學習、進化的能力。

這對智算中心的算力要求有多高？

新年伊始，新的數字試著給出答案，67億億，一個18位數——1月5日，毫末智行宣布智算中心“雪湖·綠洲（MANA OASIS）”正式成立，用于自動駕駛大模型訓練，算力達670PFLOPS（每秒浮點運算達到67億億次），是目前中國自動駕駛行業最大的智算中心。

這意味著質變，助力在雪湖中建造“綠洲”的是一位新伙伴——火山引擎，它提供的智算云解決方案，將毫末智行的模型訓練效率提升了100倍。與此同時，MANA OASIS的存儲帶寬達到每秒2T，通信帶寬達到每秒800G。

汽車在人類歷史上行駛了100多年，其動力來自引擎。如今，算力“引擎”將賦予汽車駛向未來的動力。

“MANA OASIS讓毫末擁有了超級計算能力，數據、算力充沛，毫末的技術產品能力將更加強大?！鳖櫨S灝在發布會上表示，“毫末將沖刺進入自動駕駛3.0時代?！?/p>

何以3.0？

在1月5日舉辦的第七屆“毫末AI DAY”活動中，毫末智行董事長張凱對2023年自動駕駛行業的發展做出預測。

在他看來，這一年，高級別智能駕駛將成為中端車型標配，全新一代芯片、傳感器進入市場，自動駕駛生態更豐富多樣。在技術層面，大模型在數據合成、知識提取等方面的能力將助力自動駕駛迭代速度實現量級提升；智能駕駛系統比拼時，功能競爭將轉變為通勤效率競爭；超算中心會成為自動駕駛企業的入門配置。在產品層面，城市導航輔助駕駛進入重感知階段，大規模量產交付大幕拉開，智能駕駛的用戶體驗將從“嘗鮮”轉變為“依賴”。

張凱預測的圖景展示了自動駕駛全面開啟的3.0時代，相關企業競爭的下半程，也進入加速階段。

2012年5月8日，美國內華達州機動車輛管理局為谷歌無人駕駛汽車頒發了美國第一張自動駕駛汽車牌照，車牌號碼是“001”，配上“∞（代表無窮的數學符號）”的標志，寓意汽車的未來。這輛車由普通轎車改裝而來，車頂上多了激光測距儀，判斷汽車和周圍物體之間的距離。它的前后保險杠上還裝有4個雷達，后視鏡上有攝像頭，左后輪有感應器，車身有GPS和慣性測試設備，用來收集汽車周圍環境的信息。

這是自動駕駛汽車的1.0時代。如今，在張凱看來，1.0時代靠毫米波雷達、攝像頭以及車輛本身的線控能力來實現單車道自主巡航等功能，可以說是硬件驅動時代。此后的2.0時代，在不增加硬件的情況下，自動駕駛汽車靠軟件加強車輛的橫向控制，可以實現類似自主變道、主動躲閃等功能，可以說是軟件驅動時代。

何為3.0呢？標志就是“數據驅動”。

張凱解釋，其最典型的特征是讓用戶真實使用場景中的數據，來驅動自動駕駛的迭代。正如任何一種產品，其存在的核心價值都是服務人的需求，“以人為中心”迭代進化，才能激發車輛智能駕駛系統的顧客價值，保證迭代的精確性。

“產品越好用，用戶越愛用”，簡單的道理背后，是本質的規律和正向的循環。

對當下的自動駕駛企業來說，核心資源便是數據，最大的難題則是如何高效快速地處理爆炸式增長的數據。浩如煙海的產品數據、超大規模的數據訓練、大模型的應用等，都在向處理數據的算力提出挑戰。要在行業中拼出高下，擁有MANA OASIS的毫末智行無疑已擁有巔峰之戰的技術底氣。

不管什么時候進賽道，都可能領先

毫末智行很年輕，誕生不過1000多個日夜。它不是最早沖入自動駕駛這條賽道的企業，但它的“速度”穩定而迅捷。

到目前為止，毫末智行已經推出了三代乘用車輔助駕駛產品HPilot，兩年內進行了6次OTA升級。在“感知智能”方面，它“讓中國沒有不能識別的紅綠燈和車道線”成為現實；在“認知智能”方面，當初的雪湖已經用機器學習模型替換了傳統的手寫規則和參數，使場景決策更具泛化適用性。2022年11月，第一批搭載毫末HPilot的300臺摩卡PHEV在歐洲啟航，毫末智行成為中國首個出海量產落地的自動駕駛公司——中國量產的自動駕駛經得起歐洲嚴格的數據安全測試。

毫末智行這只“獨角獸”擁有得天獨厚的“車企+技術”基因，堅定地在數據的獲取與利用領域耕耘，跑在自動駕駛的“漸進性”路線上，躋身第一梯隊。

放眼望去，自動駕駛行業賽道里，有人黯然離場，也有“豪車”摩肩接踵?？萍季揞^谷歌Waymo、百度Apollo，特斯拉、小鵬等整車企以及小馬智行、馭勢科技等都在爭分奪秒。活著、加速、領跑，是所有這些企業的目標。有業內人士說，“AI自動駕駛是一場持久戰”。

2022年，毫末智行持續穩居中國量產自動駕駛第一名，三代HPilot產品搭載至魏牌、坦克、歐拉、長城炮等近20款車型，輔助駕駛用戶行駛里程突破2500萬公里；毫末城市NOH是中國第一個可大規模量產的城市導航輔助駕駛產品，目前軟件封版達到交付狀態；末端物流自動配送車已初步完成商業閉環，交付超1000臺，小魔駝配送訂單量突破13萬單，商業化進程正全面提速；MANA學習時長超42萬小時，虛擬駕齡相當于人類司機5.5萬年。

數據驅動技術進步，這條路上的收獲，讓毫末智行為自己喊出“中國量產自動駕駛行業第一”。

2022年10月，國際標準ISO 34501《道路車輛自動駕駛系統測試場景詞匯》正式發布。工信部表示，將組織相關單位以國際國內標準同步研究、同步制定為原則，充分發揮我國汽車產業應用場景豐富、技術創新活躍等優勢，加快推進自動駕駛先進技術研發、基礎場景庫建設應用及行業測試評價能力建設，持續提升我國在國際標準法規體系建設和產業融合發展方面的參與度和貢獻度。與此同時，我國首次發放城市高級輔助駕駛地圖許可。

充滿機遇的時代到了。業內普遍認為，2020-2030年將是自動駕駛發展的“黃金十年”，而據麥肯錫預測，中國未來很可能成為全球最大的自動駕駛市場，預計至2030年，中國自動駕駛相關的新車銷售及出行服務創收將超過3.58萬億元。

面對巨大的市場和業內的搏殺，毫末智行迎來一位伙伴。

裝上一臺“火山”般的引擎

這是一次瘋狂的提速，也是一種必然的選擇。

事實上，任何一家自動駕駛公司發展到一定規模，數據積累到一定體量，就需要智算中心來處理數據，解決模型訓練等問題。

2021年，特斯拉向世界展示了超算中心Dojo；2022年，小鵬汽車與阿里云合作，“扶搖”智算中心誕生在內蒙古烏蘭察布。

2023年初，火山引擎的加入助力毫末智行的“雪湖·綠洲”成為國內目前最大的自動駕駛智算中心。引入這臺新“引擎”時，CEO顧維灝曾表示，就像士兵上戰場都需要武器，AI工程師的武器就在云端，一個是數據，一個是云端資源。比起“公有云”，智算中心的針對性更強、性價比更高，讓云端資源更到位，戰斗力更足。

新“引擎”為毫末智行帶來的改變顯而易見。第一期智算中心交付了超過2000張GPU卡，這個數字還在保持生長；90%的大型訓練任務已經遷移過去，基于Sparse MoE，通過跨機共享，輕松完成千億參數大模型訓練，且百萬個Clips訓練成本只需百卡周級別，訓練成本降低100倍。

毫末智行引以為傲的“五大模型”也得到了智算中心的助力，全面升級，量產自動駕駛產品迭代加速，預計2024年上半年，毫末城市NOH落地將達到100城，2025年實現全無人駕駛。

NOH是是中國第一個可大規模量產的城市導航輔助駕駛產品。比起其他競品，毫末最大特色就是“重感知、輕地圖”，即在不依賴高精地圖的狀態下進行導航輔助駕駛。

被譽為給智能駕駛系統“開天眼”的高精地圖，對路線決策幫助極大，但容易被成本及政策限制，大規模推廣存在挑戰。而毫末智行的城市NOH主要依靠攝像頭以及激光雷達的感知路線，需要采集大量的數據、再通過智算中心來運轉、分析、解碼，提升系統的技術能力。

火山引擎的加入，使“雪湖·綠洲”的算力被優化到極致。“在五大模型助力下，MANA最新的車端感知架構，從過去分散的多個下游任務集成到了一起，形成一個更加端到端的架構，包括通用障礙物識別、局部路網、行為預測等任務，毫末車端感知架構實現了跨代升級?！鳖櫨S灝表示。這也意味著毫末的感知能力更強，產品力更強，向全無人駕駛加速邁進。

火山引擎總裁譚待也出現在“雪湖·綠洲”的發布會上，他表示，與毫末智行在智算中心的合作已經取得了巨大進展，未來，火山引擎將充分發揮在云服務、AI、數據等技術上的優勢，助力毫末智行業務持續增長，共同推動自動駕駛行業智能訓練平臺跨越式發展，加速自動駕駛技術敏捷迭代和商業化落地。

作為字節跳動旗下的云服務平臺，火山引擎在數據驅動方面具有領先的優勢?；谲嚻蟮拇笏懔鼍埃约爱斍败嚻笤谲囃馑懔ι嫌龅降碾y題，火山引擎專門為車企提供了端到端的智算云解決方案。

2023年，毫末智行即將打響“四大戰役”，包括“智能駕駛裝機量王者之戰”“MANA大模型巔峰之戰”“城市NOH百城大戰”和“末端物流自動配送商業之戰”——年輕的快車，新引擎已經啟動，行業會拭目以待。

?據悉，“雪湖·綠洲”坐落于山西大同，這片誕生人類古老文明和承載悠久歷史文化的土地，同樣孕育著未來。