《投資者網(wǎng)》吳微

近期問界M7發(fā)生的事故，引發(fā)了市場(chǎng)對(duì)智能駕駛安全性的討論。但在日益內(nèi)卷的國(guó)內(nèi)汽車行業(yè)，智駕已是各大車企最主要的賣點(diǎn)，很多年輕車主也將智駕視同至寶。相較于瘋狂內(nèi)卷的車企，在智能駕駛、輔助駕駛領(lǐng)域做得好的玩家卻并不多。

喜歡松弛感的智能駕駛科技企業(yè)地平線創(chuàng)始人余凱曾說，“我們從不愿參與任何一個(gè)火的領(lǐng)域，我們厭惡競(jìng)爭(zhēng)?！彪m說如此，但作為高材生的余凱，其創(chuàng)立的地平線，在輔助駕駛、自動(dòng)駕駛領(lǐng)域卻已走了很遠(yuǎn)。到2024年4月，旗下“征程”芯片出貨量已接近500萬片。截至今年4月，公司已為大眾、理想等車企超過230款車型提供高級(jí)輔助駕駛和高級(jí)智能駕駛解決方案。

余凱的成功，當(dāng)然離不開資本的支持。自2015年創(chuàng)立以來，地平線已獲得過11輪投資，合計(jì)籌集資金約23.63億美元；到2022年11月，D輪融資時(shí)，公司的整體估值已高達(dá)87.1億美元（折合人民幣約630億元）。產(chǎn)品大獲成功，獲得多輪融資的地平線，于2024年3月向港交所提交了招股資料，公司擬向新的階段邁進(jìn)。

地球是圓的，因此“地平線”是那條看到但永遠(yuǎn)走不到地面與天空的分界線。申請(qǐng)上市，余凱的征程能到達(dá)終點(diǎn)嗎？

聚焦自動(dòng)駕駛收獲上百億融資

余凱是妥妥的是高材生，其畢業(yè)于南京大學(xué)，獲得慕尼黑大學(xué)博士學(xué)位。2012年加入百度（09888.HK），歷任百度IDL常務(wù)副院長(zhǎng)、百度研究院副院長(zhǎng)、百度深度學(xué)習(xí)實(shí)驗(yàn)室主任，兼任負(fù)責(zé)百度圖片搜索產(chǎn)品的高級(jí)總監(jiān)。其帶領(lǐng)的團(tuán)隊(duì)將深度學(xué)習(xí)技術(shù)成功應(yīng)用于廣告、搜索、圖像、語音等方面，取得突破性進(jìn)展，相繼三次獲得“百度最高獎(jiǎng)”。

此外，在深度學(xué)習(xí)、特征學(xué)習(xí)、貝葉斯學(xué)習(xí)等領(lǐng)域也多有建樹，在著名學(xué)術(shù)會(huì)議和雜志上發(fā)表了幾十篇高質(zhì)量論文，被同行引用達(dá)20000次以上。曾獲得1999中國(guó)信號(hào)處理學(xué)會(huì)年會(huì)優(yōu)秀論文獎(jiǎng)，第9屆PKDD國(guó)際會(huì)議最佳論文獎(jiǎng)銀獎(jiǎng)，和第30屆機(jī)器學(xué)習(xí)國(guó)際會(huì)議(ICML)的最佳論文獎(jiǎng)銀獎(jiǎng)。

在百度工作時(shí)，余凱頗有建樹，到2015年，他就從百度離職，與黃暢、陶斐雯等人創(chuàng)辦了地平線。創(chuàng)立之初，地平線主要有AIoT和汽車兩大業(yè)務(wù)。回顧創(chuàng)業(yè)前5年的日子，余凱稱中間有許多至暗時(shí)刻，“像在一個(gè)黑暗的隧道里，一直走不到有光的地方?！?/p>

2019年，地平線將AIoT收縮，公司聚焦自動(dòng)駕駛；隨后，地平線漸漸從黑暗的隧道里走了出來。2020年，地平線的車載芯片征程2實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)首發(fā)；2021年4月，地平線實(shí)現(xiàn)理想汽車?yán)硐隣NE搭載征程3的Horizon Mono的量產(chǎn)首發(fā)。

到2024年年4月，地平線交付的處理硬件已達(dá)到500萬套。公司的收入也由2021年的4.67億元上漲至2023年的15.52億元，三年間增長(zhǎng)了2.32倍。

圖片來源：公司官網(wǎng)

聚焦輔助駕駛與自動(dòng)駕駛后，地平線獲得大量投資人的關(guān)注。早期投資人包括高瓴資本、紅杉資本、金沙江創(chuàng)投；2020年之后，公司又先后獲得了寧德時(shí)代（300750.SZ）、云峰基金、比亞迪（002594.SZ）、長(zhǎng)城汽車（601633.SH）等諸多投資機(jī)構(gòu)及車企的青睞。

天眼查信息顯示，地平線的C輪融資就進(jìn)行了7次。據(jù)公司招股書披露，到2022年11月，公司進(jìn)行D輪融資時(shí)，公司的整體估值已高達(dá)87.1億美元（折合人民幣約630億元）。多輪融資過程中，地平線已合計(jì)籌集了約23.63億美元（折合人民幣約170億元）的資金。

沒有白馬王子，大家都是生意

雖然地平線在高級(jí)輔助駕駛和高級(jí)智能駕駛領(lǐng)域取得了頗多建樹，但2021年-2023年，公司投入的研發(fā)開支分別高達(dá)11.44億元、18.8億元及23.66億元，甚至超過了當(dāng)期公司的總營(yíng)收。因此，2021年-2023年，公司虧損額分別為20.64億元、87.2億元及67.39億元，3年累計(jì)虧損達(dá)到175.23億元。截至2023年末，公司現(xiàn)金及現(xiàn)金等價(jià)物的賬面余額為113.6億元。

“在你缺錢的時(shí)候融資，是沒有白馬王子的。這個(gè)世界上都是平等生意，一定簽一堆條款?！?余凱與媒體對(duì)話時(shí)說。

地平線招股書披露，公司的融資主要通過優(yōu)先股與可轉(zhuǎn)換借款構(gòu)成。截至2023年末，地平線流動(dòng)負(fù)債賬面余額高達(dá)402.52億元，這其中主要由優(yōu)先股及按公允價(jià)值計(jì)入損益的其他金融負(fù)債構(gòu)成。2022年地平線還向CARIAD Estonia AS（以下簡(jiǎn)稱“CARIAD”）借入了8億美元的可轉(zhuǎn)換借款。

當(dāng)然，除了收獲大量融資與一堆協(xié)議外，在融資的過程中，地平線最大的收獲是獲得了大眾集團(tuán)的認(rèn)可。2023年11月，大眾集團(tuán)旗下軟件公司 CARIAD 與地平線組建了合資公司酷睿程（北京）科技有限公司（下稱“酷睿程”），投資了地平線及合資公司共 24 億歐元。除了大眾集團(tuán)外，與大眾集團(tuán)合作密切的上汽集團(tuán)（600104.SH）也是地平線的股東。

圖片來源：招股書

成立僅數(shù)個(gè)月的酷睿程，就成為2023年地平線的第一大客戶，為其提供了40.4%的收入。此外，上汽集團(tuán)也是地平線的重要客戶，2022年，上汽集團(tuán)是地平線的第二大客戶，為其提供了1.02億元的收入，在當(dāng)期公司總營(yíng)收中的占比為11.2%；2023年，上汽集團(tuán)為地平線貢獻(xiàn)了5.3%的收入，為公司的第四大客戶。

智駕領(lǐng)域避不開的競(jìng)爭(zhēng)

“我們從不愿參與任何一個(gè)火的領(lǐng)域，我們厭惡競(jìng)爭(zhēng)?！庇鄤P在接受極客公園對(duì)話時(shí)曾說。

因此，從未做過芯片的余凱，2015年創(chuàng)立地平線后，就要做深度學(xué)習(xí)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)芯片的創(chuàng)業(yè)，更揚(yáng)言要“做下一代計(jì)算平臺(tái)”。而在2015年，國(guó)內(nèi)芯片行業(yè)鮮有開發(fā)者與投資者關(guān)注。彼時(shí)，芯片行業(yè)真的是一個(gè)“不火”的領(lǐng)域。

不過，隨著中美貿(mào)易爭(zhēng)端的爆發(fā)，國(guó)產(chǎn)替代被市場(chǎng)所關(guān)注，國(guó)產(chǎn)芯片行業(yè)也快速站到了鎂光燈之下。2020 年，特斯拉的成功，更是讓國(guó)內(nèi)企業(yè)看到智能汽車市場(chǎng)的前景。時(shí)至今日，智能駕駛也成為國(guó)產(chǎn)汽車，尤其是新能源車型最主要的賣點(diǎn)。

隨著智能駕駛需求的爆發(fā)，英偉達(dá)（NVIDIA）、Mobileye（英特爾子公司）、高通等老牌芯片廠商早已入局。在國(guó)內(nèi)，除了地平線外，華為、百度、黑芝麻智能乃至于蔚來（09866.HK）也有產(chǎn)品上市。

作為較早入局輔助駕駛及智能駕駛領(lǐng)域的地平線，目前在國(guó)內(nèi)的市場(chǎng)占有率還比較高。據(jù)公司披露，2023年，地平線高級(jí)輔助駕駛解決方案的市場(chǎng)份額為21.3%，行業(yè)排名第二。不過，在高級(jí)自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，地平線的市場(chǎng)份額為9.3%，行業(yè)排名在第四位。

數(shù)據(jù)來源：招股書

與媒體對(duì)話時(shí)，余凱還表示，從在手訂單來看，地平線有望超過 Mobileye，成為低階智駕芯片出貨量第一。而在高階市場(chǎng)，余凱認(rèn)為，地平線長(zhǎng)期當(dāng) “老二”，也挺好的。

不過，在芯片領(lǐng)域，市場(chǎng)并不喜歡“老二”。相較于英偉達(dá)、英特爾的高光，在處理器及顯卡領(lǐng)域排名第二的AMD，市場(chǎng)的關(guān)注度卻并不高。2022年來，英偉達(dá)的股價(jià)出現(xiàn)了4倍以上的上漲，而AMD的股價(jià)卻仍在弱勢(shì)震蕩。

“地平線”是指那條能看到，卻永遠(yuǎn)走不到的地面與天空的分界線，厭惡競(jìng)爭(zhēng)的余凱又能否依靠“征程”芯片到達(dá)自己創(chuàng)業(yè)的終點(diǎn)呢？（思維財(cái)經(jīng)出品）■