《投資者網》吳微
近日A股、港股上市公司相繼公布了2024年的業績。Wind數據庫顯示，A股AI板塊覆蓋529家上市公司，其中350家實現盈利，占比近七成，形成從芯片設計到場景應用的完整生態。港股市場則聚集了優必選（09880.HK）、商湯科技（0020.HK）等18家AI企業，2024年新晉獨角獸中AI企業占比達30.6%。
人形機器人產業鏈方面，A股布局企業達85家，港股則以優必選為核心代表，中國企業依靠長期布局在全球運動控制部件市場的份額已達63%，優必選、宇樹機器人等公司產品的技術，也已超越國外多數同行。
AI企業中，科大訊飛（002230.SZ）2024年實現營收233.4億元，智慧教育與醫療業務占比超30%；寒武紀（688256.SH）AI芯片收入同比增長65.56%，云端芯片業務占比99.3%。優必選2024年營收13.05億元，其中工業機器人收入1.4億元，同比增長126%；綠的諧波（688017.SH）諧波減速器的市占率接近30%，2024年公司營收3.87億元，同比增長8.77%。
在國際貿易壁壘下，中國科技人，以AI大模型的“智能自主”與人形機器人硬件的“制造自主”為引擎，發起了一場全球科技行業的大變革。盡管面臨成本、技術瓶頸及商業化落地等困境，但中國企業正通過場景深耕打破國外的壟斷。
“理想照進業績”的距離，或許已經不太遠了。
AI行業：從算力自主到場景深耕的創新閉環
在高端AI芯片長期被英偉達壟斷的背景下，中國企業正通過技術攻堅重塑行業格局。華為昇騰910B芯片采用7nm工藝，算力達376TFLOPS，性能逼近A100，2024年出貨量超50萬片，支撐政務云、能源調度等關鍵領域，打破AI行業“缺芯少腦”的困境。
寒武紀思元370聚焦邊緣端，推理延遲低至15ms，適配機器人實時控制，2024年AI芯片收入增長65.56%，成為國產替代標桿。海光信息（688041.SH）深算二號性能達國際主流，2024年營收增長52.4%，支撐百度文心大模型訓練效率提升40%，推動算力從“可用”到“好用”方向發展。?
在中國科技人的不斷努力下，中國AI芯片設計全球份額從2020年6%躍升至2024年18%，EDA工具國產化率突破30%，為國內算力自主奠定了基礎，并給中國AI行業以賦能。
在國產芯片支持中，與DeepSeek開源的幫助下，國內大模型的推理能力、算力利用效率也有了明顯的提升，讓中國大模型企業得以深耕垂直場景。其中，科大訊飛（002230.SZ）星火V4.0覆蓋教育、醫療，2024年開放平臺收入占比22.16%，醫療子模型肺結節診斷準確率達98.2%，接入200余家三甲醫院。
百度文心大模型4.5以低成本構建生態，API價格僅為GPT-4.5的1%，吸引超67萬家企業，文檔處理效率提升70%，開源平臺覆蓋2185萬開發者。昆侖萬維（300418.SZ）在鉆研天工大模型的同時，還積極開發視頻制作、音樂制作、社交等垂直市場，AI業務年化收入1.4億美元，海外市場覆蓋100多個國家和地區，全球整體月活躍用戶接近4億，2024年海外業務收入同比增長21.9%，印證“技術出海”中國方案的可行。
政策與市場驅動下，AI正加速滲透進千行百業。萬興科技（300624.SZ）“天幕”大模型聚焦音視頻，2024年AI收入增長100%，用戶覆蓋國際平臺，展現技術出海潛力。金山辦公（688111.SH）WPSAI月活破3億，文檔生成效率提升40%，成辦公智能化首選。超聚變AI服務器2024年營收超400億元，產品已進入中國移動、阿里云供應鏈，證明了國產算力商業成熟度。
人形機器人：核心部件自主化引領量產突圍
與AI行業相比，人形機器人對精密機械布局的需求更大，經過多年的深耕，中國企業在“減速器+伺服+傳感器”領域，已打破了海外企業的壟斷。其中綠的諧波諧波減速器的市占率接近30%，研發的10mm微型減速器可應用于人形機器人的靈巧手指，2024年公司營收3.87億元。
雙環傳動（002472.SZ）RV減速器已進入特斯拉供應鏈，國產化率高達35%；匯川技術（300124.SZ）伺服電機市占率28%，行星滾柱絲杠性能接近日系頂尖。奧比中光（688322.SH）3D視覺傳感器出貨超百萬顆，倉儲物流滲透率15%；柯力傳感（603662.SH）六維力傳感器精度0.1N，打破基恩士壟斷。中國運動控制部件全球份額達63%，形成從材料到加工的完整鏈條，為人形機器人的量產與商業化落地奠定了基礎。
在國內強大供應鏈支持下，人形機器人企業加快研發，致力于工業場景、服務場景等領域的商業化落地。其中優必選WalkerS在蔚來、比亞迪工廠實現多機協同質檢，2025年計劃交付東風柳汽，通過昇騰算力與DeepSeek算法，任務失敗率降至5%。科沃斯（603486.SH）商用機器人覆蓋機場、醫院；九號公司（689009.SH）配送機器人高校日均300單，續航10小時。?
新能源車與人形機器人在很多部件上有共通之處，因此國內整車廠加速布局人形機器人賽道，頭部企業依托技術復用、場景深耕及生態協同形成差異化優勢。比亞迪憑借新能源汽車三電技術遷移與優必選合作，實現WalkerS1機器人在工廠質檢、搬運等場景的規模化落地，2025年計劃部署1500臺。
小鵬汽車（9868.HK）復用自動駕駛算法與端到端大模型，推出全身62自由度的IRON機器人，已在廣州工廠參與P7+車型組裝，目標2026年量產L3級工業機器人；廣汽集團（601238.SH）自研行星滾柱絲杠執行器，將成本降低40%，第三代GoMate機器人實現輪足切換與15km/h移動速度，優先布局汽車后市場與家庭康養領域。這些企業通過“硬件創新+場景定制+生態協同”，推動人形機器人從實驗室走向汽車制造、倉儲物流等結構化場景，2025年有望成為量產元年。
中國“十四五”規劃重點支持人形機器人，北京、杭州給予最高200萬元補貼，深圳設立50億元產業基金。2025年一季度，行業融資65億元，美團、寧德時代等戰略投資加速了人形機器人的生態構建。預計2025年人形機器人市場規模將達33億美元，中國占比30%；2030年破150億美元，工業場景滲透率超20%。
融合創新：AI與機器人的價值重構與挑戰破局
在國內AI大模型與人形機器人技術快速發展的情況下，用AI技術給人形機器人賦能、通過人形機器人驗證AI大模型的效果，這樣的融合創新變革正在發生。優必選WalkerS1就嵌入多模態大模型，自主規劃工廠任務，工作效率能提升50%；谷歌VLA模型使不規則物體抓取成功率提升3倍。
納芯微（688056.SH）磁編碼器精度0.01°，支持毫米級控制；極海半導體SoC集成AI加速單元，運動軌跡優化時間縮短80%。華為云支持30臺機器人集群調度，使比亞迪工廠產能提升30%，展現“硬件+軟件”協同優勢。
工業制造中，特斯拉Optimus通過強化學習提升裝配良率至99.2%；比亞迪工廠機器人集群質檢時間縮短40%，年省人工成本超2000萬元。服務領域，科沃斯機器人通過AIGC生成清潔方案，醫院消毒覆蓋率提升60%；優必選WalkerC支持7國語言交互，日均服務2000人次。
技術端，中國企業通過“昇騰+鴻蒙”架構優化，目標2025年將通信延遲控制在5ms以內，以滿足精密裝配需求。成本端，優必選推行“硬件出租+算法訂閱”，單臺成本降至20萬元以下；九號公司配送機器人實現年運營成本低于人工15%。倫理安全方面，中國已在推進《人形機器人安全規范》的編制，優必選、新時達（002527.SZ）等公司也已建立倫理委員會，確保技術與社會價值同步。
中國AI與人形機器人產業以自主可控為底色，實現從“卡脖子”到“全球供貨”的跨越。盡管面臨技術與成本挑戰，政策支持、場景豐富的優勢正轉化為迭代動力。綠的諧波減速器年產量突破50萬臺、寒武紀芯片進入國際網絡、優必選機器人入駐全球Top10車企，均印證了國人自主創新的可行性。（思維財經出品）■
